ALTAY HATTI: Ölçeklenebilir Hedef Takip Sistemi – MidiBot Örneği
Savunma sanayiinde yüksek maliyetli test süreçlerine ve prototipleme aşamalarına alternatif olarak geliştirdiğimiz “Altay Hattı” projemizin detaylarını, beklediğimiz Adım ODTÜ Lisans Araştırma Projeleri kitapçığının yayınlanmasıyla birlikte nihayet paylaşabiliyorum. Sunumu takiben iki aylık bir aradan sonra, bu teknik yolculuğun çıktılarını ilgililerin dikkatine sunmak benim için büyük bir keyif.
Projenin Mimari Odak Noktaları:
-Platform Katkısı ve Geliştirme: METU-ODTU ROMER Center for Robotics and AI bünyesinde uzun süredir geliştirilmekte olan MidiBot mobil robot platformunun altyapısına donanım ve yazılım katmanlarında doğrudan katkı sağlayarak; platformu AI Kamera ve 360° LiDAR entegrasyonuyla modernize ettik.
-Ölçeklenebilirlik: Projenin temel motivasyonu olan “donanım bağımsız” mantık sayesinde, kompakt bir platformda doğrulanan karmaşık algoritmaların RCWS veya İKA gibi tam ölçekli sistemlere doğrudan aktarılabilirliğini kanıtladık.
-Fayda-Maliyet Optimizasyonu: Savunma teknolojilerinde Ar-Ge maliyetlerini minimize eden, laboratuvar ortamında güvenli ve maliyet etkin bir test/doğrulama ekosistemi sunduk.
-İleri Düzey Sensör Füzyonu: Görüntü işleme ve LiDAR verilerini füzyonlayarak, dinamik koşullarda hassas hedef tanımlama ve takip kabiliyetlerini sisteme entegre ettik.
Bu süreçteki vizyoner rehberliği için Sayın Danışman Hocamız Doç. Dr. Bugra Koku‘ya; projenin her aşamasında omuz omuza çalıştığımız ekip arkadaşlarım Tevfik Batuhan Odman ve Serhan Turhan‘a içtenlikle teşekkür ederim.
📖 Projemizin detaylarını ve dönem boyu yürütülen diğer başarılı araştırmaları içeren Adım ODTÜ kitapçığına aşağıdaki bağlantıdan ulaşabilirsiniz:
https://drive.google.com/file/d/1BWrJtWpeWwCDdCuuBv3HFYnm-Z-3K75v/view?usp=sharing